StarBoard Orange - Servo I/F Board

StarBoard Orangeを使った活用事例を考える中で「家で飼っているペットに定期的に餌をあげたい。」というお話を聞きました。

実はこのお話、StarBoard Orangeのパターン設計を担当したきばん本舗さんの中の人の要望。

で、日頃お世話になっている関係もあって、ちょっと考えてみました。

• 「餌をあげる」という行為はラジコンサーボの動作によって実現する。
• ラジコンサーボの電源は外部から（mbedとは別系統）供給する。
• StarBoard OrangeのLCD部分を交換して使用可能な拡張基板として実現する。
• LCDが無くなると単なるデグレードになってしまうので、LCDの機能も提供する。
• 安全性を考慮してmbedとはフォトカプラでアイソレーションする。

StarBoard OrangeのLCD I/Fには都合良くPWMOUTが３系統出ています。

ラジコンサーボの仰角制御はこれを使う事にしました。

先ほどの簡単な仕様を元に「えいっ！」と設計した基板の完成イメージが以下です。

この基板はStarBoard Orangeの上側に搭載される基板です。

ですから、私が先に設計したExpansion Boardと同時に使えます。

LCDはシフトレジスタを経由して制御するようにしました。

LCDはバックライトが点灯した時の感じが気持ち良いのでSD1602HUOBを選定しました。

最近はきばん本舗さんも敏速というより爆速で、もうガーバーデータは工場にあるそうです。

ということで来週には上がって来ますので、その頃にもう少し踏み込んだ内容をお伝えする予定です。

あ、ちなみにStarBoard OrangeのLCD I/Fを使った実験用スルーホール基板なんていうのも上がってくるかもしれません。こちらは電源ピンとその他のピンを素直に１列に取り出す形になっています。