Inter-task Communicationの続き

xSemaphoreHandleを使った排他制御、同期メカニズムのテストを実施。

うーん。これも良い感じ。素敵です。

次の作業としては・・・

• タスクの関係を本番用に整理して図式化する。
• インチキなUSARTドライバを廃止してFreeRTOSのserialドライバを拡張するようにする。

ということにしたい。

ところで、最近ジッタなどを計測するためにオシロの購入を検討しています。

LeCroyのWaveAceが素敵！と思ったら日本国内は一カ月で販売終了となっていました。

うーん。

http://www.lecroy.com/tm/products/scopes/WaveAce/