B037 : System tasks

システムのサービスを下にタスクアーキテクチャの概要を練って。

サービスを再度見直す。
サービスを見直したら再度タスクアーキテクチャを見て・・・

手直しをしながらサービスのどこをどのタスクが担うのか整理する。
FreeRTOSはシンプルな内部タスク通信と排他制御で開発者をサポートしてくれる。

デザインして純粋に楽しい。